# 8.5动手实现两轮差速机器人运动学

在第七章中我们对两轮差速机器人的运动学模型进行简单的介绍，本节我们再深入的对两轮差速机器人运动学进行介绍，并通过代码来实现。

## 1.两轮差速机器人模型正逆解

两轮差速机器人的正逆解，

## 2.里程计推算

## 3.使用代码实现正逆解

## 4.使用代码实现里程计

## 5.连接键盘控制程序控制机器人



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