# 第九章 机器人仿真 - [ X ] 机器人仿真介绍 - [ X ] URDF与SDF - [ X ] roscontrol介绍 - [ X ] Gazebo插件plugin介绍 - [ X ] 使用Gazebo对移动机器人进行仿真 - [ X ] 使用Gazebo对机械臂进行仿真 有不明白的地方欢迎加小鱼微信和小鱼一起沟通,快点开始你的升级打怪之路吧~ -------------- 技术交流&&问题求助: - **微信公众号及交流群:鱼香ROS** - **小鱼微信:AiIotRobot** - **QQ交流群:139707339** - 版权保护:已加入“维权骑士”(rightknights.com)的版权保护计划