# 第十章 机器人导航NAV2

- [X] 机器人导航与建图介绍
- [X] 导航框架NAV2介绍与安装
- [X] 结合移动机器人仿真配置NAV2
- [X] 通过NAV2进行机器人的仿真实战
- [ ] Nav2进一步优化与学习
- [ ] 如何将NAV2用于实际机器人


有不明白的地方欢迎加小鱼微信和小鱼一起沟通，快点开始你的升级打怪之路吧~

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