# 第3章-ROS2的基本使用

叮叮叮，恭喜你完成了第2章的学习，是不是觉得第2章是`一看就会，一操作就废`。相信你现在已经拥有了一个装有ros2的ubuntu系统（不论是虚拟机还是双系统等）。

本章节小鱼将会带大家进一步的了解ROS2，并且手把手带你一起编写ROS2的节点。


通过本章节的学习，你可以收获：

- 掌握ROS2中节点概念即相关指令
- 掌握ROS2中工作空间的相关概念
- 掌握colcon编译指令来构建一个包                                                                                                                                   
- 学会通过命令行安装软件和ROS2相关的包
- 了解面向对象编程OOP的基本概念
- 学会使用Python编写一个ROS2的节点
- 学会使用C++编写一个ROS2的节点


有不明白的地方欢迎加小鱼微信和小鱼一起沟通，快点开始你的升级打怪之路吧~


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