# 第1章 ROS2介绍与安装

## 1.介绍

本章节分为三个部分，基础篇、入门篇和进阶篇。

- 入门篇，主要介绍Liunx系统的基本知识，带你安装好Ubuntu系统并安装一些常用的工具和软件。
- 基础篇，主要介绍ROS2是什么？和ROS之间的区别是什么？接着带你一起安装体验下ROS2.
- 进阶篇，主要对ROS2的系统架构以及中间件进行介绍，带你了解ROS2的系统原理。

## 2.食用方法

对于没有用过Ubuntu系统，不会敲命令行的小伙伴，建议你从入门篇开始学起，基础篇将为你提供后续学习的知识和系统环境。

对于已经对ROS2有所了解的同学，可以直接从进阶篇开始学习。



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