3.无线通讯-了解传输原理

一、新建工程并添加依赖

1.1 新建工程

1.2 添加依赖

二、编写代码

三、代码注解&API介绍

四、下载测试

4.1 编译下载

4.2 启动Agent

4.3 查看是否连通

4.4 测试

docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6