| .. |
|
8.1URDF统一机器人建模语言
|
406cc87414
[docs]:分割章节
|
3 năm trước cách đây |
|
8.2RVIZ2可视化移动机器人模型
|
f53f3c9b80
[update]:修改部分内容
|
3 năm trước cách đây |
|
8.3动手创建一个移动机器人
|
c72b42b3e4
[feat]:增加base_footprint解释
|
3 năm trước cách đây |
|
8.4控制移动机器人轮子运动
|
01273a8691
[feat]:finished chapt8.4
|
3 năm trước cách đây |
|
章节介绍
|
922515938f
[docs]:添加两个图片
|
3 năm trước cách đây |
|
8.9拓展-使用xacro简化URDF.md
|
2d09cd7f21
[add]:添加第八章个部分文件
|
3 năm trước cách đây |
|
8.1URDF统一机器人建模语言.md
|
b405fd0357
修改8.1-8.2的笔误
|
3 năm trước cách đây |
|
8.2RVIZ2可视化移动机器人模型.md
|
b405fd0357
修改8.1-8.2的笔误
|
3 năm trước cách đây |
|
8.3动手创建一个移动机器人.md
|
c72b42b3e4
[feat]:增加base_footprint解释
|
3 năm trước cách đây |
|
8.4控制移动机器人轮子运动.md
|
1c49b10761
[feat]:基本完成前八章
|
3 năm trước cách đây |
|
8.5两轮差速模型正逆解.md
|
1c49b10761
[feat]:基本完成前八章
|
3 năm trước cách đây |
|
8.5动手实现两轮差速机器人运动学.md
|
1c49b10761
[feat]:基本完成前八章
|
3 năm trước cách đây |
|
8.9拓展-使用xacro简化URDF.md
|
2d09cd7f21
[add]:添加第八章个部分文件
|
3 năm trước cách đây |
|
8.9拓展-使用xacro简化URDF.md
|
2d09cd7f21
[add]:添加第八章个部分文件
|
3 năm trước cách đây |
|
8.9拓展-使用xacro简化URDF.md
|
2d09cd7f21
[add]:添加第八章个部分文件
|
3 năm trước cách đây |
|
8.9拓展-使用xacro简化URDF.md
|
2d09cd7f21
[add]:添加第八章个部分文件
|
3 năm trước cách đây |
|
章节介绍.md
|
b405fd0357
修改8.1-8.2的笔误
|
3 năm trước cách đây |
alyssa1024
b405fd0357
修改8.1-8.2的笔误