鱼香ROS
87181479c0
[feat]:更新第八章的介绍
|
3 tahun lalu | |
|---|---|---|
| .. | ||
| 1.URDF统一机器人建模语言 | 3 tahun lalu | |
| 2.RVIZ2可视化URDF模型 | 3 tahun lalu | |
| 3.创建一个两轮差速模型 | 3 tahun lalu | |
| 4.通过JointStates控制RVIZ2关节 | 3 tahun lalu | |
| 1.URDF统一机器人建模语言.md | 3 tahun lalu | |
| 2.RVIZ2可视化URDF模型.md | 3 tahun lalu | |
| 3.创建一个两轮差速模型.md | 3 tahun lalu | |
| 4.通过JointStates控制RVIZ2关节.md | 3 tahun lalu | |