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9.2为URDF注入物理属性
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6f3d13c61b
[feat]:完成9.2章节内容
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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9.3为FishBot配置两轮差速控制插件
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c32b30f12e
[feat]:完成9.3章节内容
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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9.4为FishBot添加IMU传感器
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5f73402861
[feat]:完成9.4章节编写
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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9.5给机器人添加激光传感器
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55a44781b9
[feat]:完成9.5章节编写
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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9.1什么是机器人仿真.md
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5802236136
[fix]:添加unityforros2
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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9.2为URDF注入物理属性.md
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df839208d1
[feat]:增加材料和摩擦力配置
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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9.3为FishBot配置两轮差速控制插件.md
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0e440cebc3
[image]:添加动图
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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9.4为FishBot添加IMU传感器.md
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5f73402861
[feat]:完成9.4章节编写
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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9.5给机器人添加激光传感器.md
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55a44781b9
[feat]:完成9.5章节编写
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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9.7使用Gazebo进行机械臂仿真控制.md
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9b04d1adb2
[add]:填充第九章
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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9.7使用Gazebo进行机械臂仿真控制.md
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9b04d1adb2
[add]:填充第九章
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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9.7使用Gazebo进行机械臂仿真控制.md
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9b04d1adb2
[add]:填充第九章
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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9.7使用Gazebo进行机械臂仿真控制.md
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9b04d1adb2
[add]:填充第九章
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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章节介绍.md
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3732bf8477
[feat]:更新第九章章节描述
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
sangxin
5802236136
[fix]:添加unityforros2