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7.1.1数学基础
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8191af3ca4
添加矩阵运算
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3 år sedan |
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7.1.2Conda,Jupyter与ROS2
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e4fc2c3f27
添加7.1-7.3
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3 år sedan |
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7.1.3动手学数学基础
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798954d656
添加了‘使用conda安装的numpy求逆可能出现的问题’
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3 år sedan |
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7.2.1空间坐标描述
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52fb52b905
完成numpy表示位姿和坐标变换
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3 år sedan |
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7.2.2动手学空间姿态描述
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e15d7a03f2
[feat]:修复URDF轮子bug并添加部分8.4
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3 år sedan |
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7.2.3姿态的多种表示
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3cae1f2fa8
[add]:添加四元数
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7.2.4动手学姿态的多种表示
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c35794ceff
[docs]:添加动手学姿态表示
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7.3.2动手学坐标变换
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582da0a9a5
[update]:完成动手学坐标变换
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7.4机器人运动学介绍
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1c49b10761
[feat]:基本完成前八章
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7.1.1数学基础.md
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07f3c4d2c0
[add]:添加矩阵乘法结合律
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7.1.2Conda,Jupyter与ROS2.md
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717ed17824
添加交流群和版权保护声明
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7.1.3动手学数学基础.md
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798954d656
添加了‘使用conda安装的numpy求逆可能出现的问题’
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7.2.1空间坐标描述.md
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ac66522fe3
[fix]:修复7.2.7公式格式错误
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7.2.2动手学空间姿态描述.md
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e15d7a03f2
[feat]:修复URDF轮子bug并添加部分8.4
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7.2.3姿态的多种表示.md
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2db07ce676
修改了2.2.1中错别字
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7.2.4动手学姿态的多种表示.md
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023606a74e
[docs]:添加动手学姿态表示
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7.3.1齐次坐标变换.md
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9b888885a0
[docs]:齐次坐标变换
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7.3.2动手学坐标变换.md
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26d9c6012d
[fix]:添加title
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7.4机器人运动学介绍.md
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1ce6795d25
[feat]:增加运动学输入输出图
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7.5.4动手学六轴机械臂逆运动学.md
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b71900b59c
修改章节列表
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7.5.4动手学六轴机械臂逆运动学.md
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b71900b59c
修改章节列表
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7.5.4动手学六轴机械臂逆运动学.md
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b71900b59c
修改章节列表
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7.5.4动手学六轴机械臂逆运动学.md
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b71900b59c
修改章节列表
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7.5.4动手学六轴机械臂逆运动学.md
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b71900b59c
修改章节列表
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7.5.4动手学六轴机械臂逆运动学.md
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b71900b59c
修改章节列表
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7.5.4动手学六轴机械臂逆运动学.md
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b71900b59c
修改章节列表
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3 år sedan |
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章节介绍.md
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b80f9ea516
[update]:删除多余头
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3 år sedan |
fishros
1ce6795d25
[feat]:增加运动学输入输出图