Начало Каталог Помощ
Регистрация Вход
xzc
/
d2l-ros2
огледало от https://github.com/fishros/d2l-ros2
1
0
Разклонения 0
Файлове Задачи 0 Уики
ИН на ревизия: 2413105bf3
Клонове Маркери
d2l-ros2
/
docs
/
humble
/
chapt3
/
basic
/
1.从底层理解通信.md

1.从底层理解通信.md 292 B
История Директен файл

1.从底层理解通信

本文主要讲解ROS2中所涉及到的几个通信方式。

  • 基于TCP/UDP的网络通信。
  • 基于共享内存的进程间通信（IPC）。

通信的目的：传递数据

image-20220612155547492