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2.5VsCode编译器安装与配置

工欲善其事必先利其器

这节小鱼是想给大家安利非常好用的一款编辑器——vscode。

小鱼刚到公司时做机器人的小伙伴大多大多分成两个流派，一个是QT Design流，一个是Vscode流。不过随着Vscode做的越来越好，用的人也变得越来越多了。

1 为什么叫vscode编辑器？

小鱼需要给大家区分一下的哈，编辑器和编译器是有很大区别的，别看只有一个字。

• 编辑器，就像记事本一样，是用来编写代码的

• 编译器，是一个翻译机，用来翻译代码的

所以vscode不负责编译代码，只负责编辑代码。

2.Vscode下载

安装包获取还是推荐加一下我们的交流群，因为vscode在国外，是微软爸爸出的，国内下载起来是非常的卡顿的，除非用梯子。

这里小鱼提供了群文件下载：qq群：139707339

如果是linux版本的安装包，最终是deb格式的。

3.Vscode安装

方式1

双击打开，会有图形化的界面，点击安装即可

方式2：

装逼命令行

sudo dpkg -i code_1.58.0-1625728071_amd64.deb
# -i 是 install的意思

随便在某一个终端输入，就可以以当前目录打开vscode

code ./

4.本课程中常用插件

Python

C++

5.Vscode插件大观

vscode最牛的地方就是各种插件都有。

不要问小鱼怎么知道的哈~

汉化插件

Python插件

听歌网易抑云

背单词

玩坦克大战

看小说

彩虹屁

在你写代码时候疯狂夸你写的好的插件

股票

大家也有好玩的插件也可以分享一下哈，不过目前针对ROS2就四个插件按，看起来不太好用的样子，还是先用命令行好了，省的增加学习成本。

5 结束语

本节到此结束，告诉大家那么多有意思的插件，其实就是希望大家可以开开心心的学ROS2，敲代码也可以很快乐的哦~