sangxin 2d09cd7f21 [add]:添加第八章个部分文件 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
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7.1.1数学基础 8191af3ca4 添加矩阵运算 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
7.1.2Conda,Jupyter与ROS2 e4fc2c3f27 添加7.1-7.3 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
7.1.3动手学数学基础 e4fc2c3f27 添加7.1-7.3 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
7.2.1空间坐标描述 52fb52b905 完成numpy表示位姿和坐标变换 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
7.2.2动手学空间姿态描述 79b0aec428 [add]:添加一个图片 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
7.1.1数学基础.md 07f3c4d2c0 [add]:添加矩阵乘法结合律 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
7.1.2Conda,Jupyter与ROS2.md 717ed17824 添加交流群和版权保护声明 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
7.1.3动手学数学基础.md 717ed17824 添加交流群和版权保护声明 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
7.2.1空间坐标描述.md 52fb52b905 完成numpy表示位姿和坐标变换 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
7.2.2动手学空间姿态描述.md 6c3a771420 [add]:添加程序源文件 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
7.2.3姿态的多种表示.md 2d09cd7f21 [add]:添加第八章个部分文件 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
7.2.4动手学姿态的多种表示.md de0a4a0708 [add]:下一部分章节直接跳到urdf建模 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
7.3.1齐次坐标变换.md b71900b59c 修改章节列表 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
7.3.2动手学坐标变换.md b71900b59c 修改章节列表 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
7.4机器人运动学介绍.md 2d09cd7f21 [add]:添加第八章个部分文件 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
7.6.3动手学两轮差速模型运动学.md b71900b59c 修改章节列表 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
7.6.3动手学两轮差速模型运动学.md b71900b59c 修改章节列表 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
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章节介绍.md 717ed17824 添加交流群和版权保护声明 %!s(int64=3) %!d(string=hai) anos