章节介绍.md 587 B

第九章 机器人仿真

  • [ X ] 机器人仿真介绍
  • [ X ] URDF与SDF
  • [ X ] roscontrol介绍
  • [ X ] Gazebo插件plugin介绍
  • [ X ] 使用Gazebo对移动机器人进行仿真
  • [ X ] 使用Gazebo对机械臂进行仿真

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