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7.1.1数学基础
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8191af3ca4
添加矩阵运算
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3 年之前 |
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7.1.2Conda,Jupyter与ROS2
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e4fc2c3f27
添加7.1-7.3
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3 年之前 |
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7.1.3动手学数学基础
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e4fc2c3f27
添加7.1-7.3
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3 年之前 |
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7.2.1空间坐标描述
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52fb52b905
完成numpy表示位姿和坐标变换
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3 年之前 |
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7.2.2动手学空间姿态描述
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79b0aec428
[add]:添加一个图片
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3 年之前 |
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7.2.3姿态的多种表示
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3cae1f2fa8
[add]:添加四元数
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3 年之前 |
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7.1.1数学基础.md
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07f3c4d2c0
[add]:添加矩阵乘法结合律
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3 年之前 |
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7.1.2Conda,Jupyter与ROS2.md
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717ed17824
添加交流群和版权保护声明
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3 年之前 |
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7.1.3动手学数学基础.md
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717ed17824
添加交流群和版权保护声明
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3 年之前 |
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7.2.1空间坐标描述.md
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52fb52b905
完成numpy表示位姿和坐标变换
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3 年之前 |
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7.2.2动手学空间姿态描述.md
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6c3a771420
[add]:添加程序源文件
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3 年之前 |
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7.2.3姿态的多种表示.md
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3cae1f2fa8
[add]:添加四元数
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3 年之前 |
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7.2.4动手学姿态的多种表示.md
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de0a4a0708
[add]:下一部分章节直接跳到urdf建模
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3 年之前 |
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7.3.1齐次坐标变换.md
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b71900b59c
修改章节列表
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3 年之前 |
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7.3.2动手学坐标变换.md
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b71900b59c
修改章节列表
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3 年之前 |
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7.4机器人运动学介绍.md
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2d09cd7f21
[add]:添加第八章个部分文件
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3 年之前 |
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7.5.3六轴机械臂逆运动学.md
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b71900b59c
修改章节列表
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7.5.3六轴机械臂逆运动学.md
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b71900b59c
修改章节列表
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7.5.3六轴机械臂逆运动学.md
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b71900b59c
修改章节列表
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7.5.3六轴机械臂逆运动学.md
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b71900b59c
修改章节列表
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7.5.3六轴机械臂逆运动学.md
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b71900b59c
修改章节列表
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7.5.3六轴机械臂逆运动学.md
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b71900b59c
修改章节列表
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7.5.3六轴机械臂逆运动学.md
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b71900b59c
修改章节列表
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3 年之前 |
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章节介绍.md
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717ed17824
添加交流群和版权保护声明
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3 年之前 |
sangxin
3cae1f2fa8
[add]:添加四元数