xzc/d2l-ros2 @ 44f186032a795f7a8c9621e35fd895f853d9fc28 - Gogs

ROS2代码模板
- rclcpp
- 节点
- 参数
- tf2
- 时间
- 点云PCL
- 解决方案
- rclpy
- 节点
- 参数
- tf2
- 时间
- 其他相关
- CMake
- Colcon
- Launch
- 网络通讯
- 功能包
第 1 章 ROS2介绍
第 2 章准备环境与安装ROS2
第 3 章动手学ROS2基础
第 4 章通信机制上(话题与服务)
- 章节介绍
- 4.1 ROS2话题介绍
- 4.2 ROS2话题编程实现
- 4.2.1 话题通信实现(Python)
- 4.2.2 ROS2话题通信(C++)
- 4.2.3 话题小练习之李三白嫖
- 4.3 接口介绍与自定义接口
- 4.3.1 ROS2通信接口介绍
- 4.3.2 ROS2自定义话题接口
- 4.4 ROS2服务介绍
- 4.5 ROS2服务编程实现
- 4.5.1 自定义服务接口
- 4.5.2 服务实现(Python)
- 4.5.3 服务实现(C++)
- 4.6 话题VS服务
- 章节练习
- 小练习1：自定义话题通信(python)
- 扩展阅读
- 扩展阅读1：原始数据类型与包装类型
第 5 章通信机制下(参数与Action)
第 6 章动手学ROS2常用工具
第 7 章动手学机器人学基础
第 8 章动手学机器人建模
第 9 章动手学机器人仿真
第 10 章移动机器人导航实战