| .. |
|
8.1URDF统一机器人建模语言
|
406cc87414
[docs]:分割章节
|
преди 3 години |
|
8.2RVIZ2可视化移动机器人模型
|
f53f3c9b80
[update]:修改部分内容
|
преди 3 години |
|
8.3动手创建一个移动机器人
|
922515938f
[docs]:添加两个图片
|
преди 3 години |
|
8.4控制移动机器人轮子运动
|
7e721c6541
[docs]:添加8.4大纲
|
преди 3 години |
|
章节介绍
|
922515938f
[docs]:添加两个图片
|
преди 3 години |
|
8.8练习-控制机械臂关节运动并求正解.md
|
2d09cd7f21
[add]:添加第八章个部分文件
|
преди 3 години |
|
8.1URDF统一机器人建模语言.md
|
78a4df6737
[docs]:完成8.3章节内容编写
|
преди 3 години |
|
8.2RVIZ2可视化移动机器人模型.md
|
78a4df6737
[docs]:完成8.3章节内容编写
|
преди 3 години |
|
8.3动手创建一个移动机器人.md
|
922515938f
[docs]:添加两个图片
|
преди 3 години |
|
8.4控制移动机器人轮子运动.md
|
5de3719ab3
[fix]:修复图片错误
|
преди 3 години |
|
8.8练习-控制机械臂关节运动并求正解.md
|
2d09cd7f21
[add]:添加第八章个部分文件
|
преди 3 години |
|
8.8练习-控制机械臂关节运动并求正解.md
|
2d09cd7f21
[add]:添加第八章个部分文件
|
преди 3 години |
|
8.8练习-控制机械臂关节运动并求正解.md
|
2d09cd7f21
[add]:添加第八章个部分文件
|
преди 3 години |
|
8.8练习-控制机械臂关节运动并求正解.md
|
2d09cd7f21
[add]:添加第八章个部分文件
|
преди 3 години |
|
8.8练习-控制机械臂关节运动并求正解.md
|
2d09cd7f21
[add]:添加第八章个部分文件
|
преди 3 години |
|
章节介绍.md
|
922515938f
[docs]:添加两个图片
|
преди 3 години |
sangxin
5de3719ab3
[fix]:修复图片错误