3.玩转Ubuntu之常用指令

1.学会打开终端

安装好，你需要学会的第一件事是打开终端，后面我们很多操作都将通过终端进行。

常用打开终端的方式有以下几种：

使用快捷键 Ctrl+Alt+T
文件夹中右击打开

桌面右击选择

2.学会常用命令

使用linux肯定要学一下命令行啦，所谓命令行就是通过操作黑乎乎的终端来控制计算机。

linux中常用命令行如下，小鱼课程中也会用到，大家可以提前玩一玩。

参考文档：菜鸟教程 https://www.runoob.com/w3cnote/linux-common-command-2.html

2.1 一键安装命令

所以一键安装命令指的是小鱼做的一键安装ROS等常用指令合集，使用方法也非常的简单，要求一定掌握。

复制粘贴下面这句话到终端

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

接着可能要你输入密码，输入你的系统密码，接着你就可以看到下面的若干选项，手动输入对应编号即可使用，非常的方便快捷

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
---众多工具，等君来用---
[1]:一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)
[2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
[3]:一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
[4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
[5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
[6]:一键安装:nodejs
[7]:一键安装:VsCode开发工具
[8]:一键安装:Docker
[9]:一键安装:Cartographer(内测版v0.1)
[10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
[77]:测试模式:运行自定义工具测试
[0]:quit

2.2 安装与卸载软件

第一节中小鱼曾写过：使用apt从服务器下载安装，你需要提前添加服务器地址和服务器的秘钥，这一步就叫添加源或者换源

Ubuntu安装完成后是自带系统常用软件源的，但是自带的源的服务器地址是在国外的，我们直接用会非常的慢，所以我们一般会更换掉系统源为国内镜像源。

打开终端，输入下面的指令,输入密码提升权限，接着选择[5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)。

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

这里会让你选择是否清理第三方源，第三方源指的是你为了安装一些安装包在自己的服务器上软件，而添加到系统的软件源。

新系统的选不选清理无所谓，刚装的系统一般不带第三方源。

这里选择仅更换系统源。

2.3 复制粘贴小能手

2.4 编写文件之gedit/nano

2.5 其他命令

1、ls命令

就是 list 的缩写，通过 ls 命令不仅可以查看 linux 文件夹包含的文件，而且可以查看文件权限(包括目录、文件夹、文件权限)查看目录信息等等。

常用参数搭配：

ls -a 列出目录所有文件，包含以.开始的隐藏文件
ls -A 列出除.及..的其它文件
ls -r 反序排列
ls -t 以文件修改时间排序
ls -S 以文件大小排序
ls -h 以易读大小显示
ls -l 除了文件名之外，还将文件的权限、所有者、文件大小等信息详细列出来

实例：

(1) 按易读方式按时间反序排序，并显示文件详细信息

ls -lhrt

(2) 按大小反序显示文件详细信息

ls -lrS

(3)列出当前目录中所有以"t"开头的目录的详细内容

ls -l t*

(4) 列出文件绝对路径（不包含隐藏文件）

ls | sed "s:^:`pwd`/:"

(5) 列出文件绝对路径（包含隐藏文件）

find $pwd -maxdepth 1 | xargs ls -ld

2、cd 命令

cd(changeDirectory) 命令语法：

cd [目录名]

说明：切换当前目录至 dirName。

实例：

（1）进入要目录

cd /

（2）进入 "home" 目录

cd ~

（3）进入上一次工作路径

cd -

（4）把上个命令的参数作为cd参数使用。

cd !$

3、pwd 命令

pwd 命令用于查看当前工作目录路径。

实例：

（1）查看当前路径

pwd

（2）查看软链接的实际路径

pwd -P

4、mkdir 命令

mkdir 命令用于创建文件夹。

可用选项：

-m: 对新建目录设置存取权限，也可以用 chmod 命令设置;
-p: 可以是一个路径名称。此时若路径中的某些目录尚不存在,加上此选项后，系统将自动建立好那些尚不在的目录，即一次可以建立多个目录。

实例：

（1）当前工作目录下创建名为 t的文件夹

mkdir t

（2）在 tmp 目录下创建路径为 test/t1/t 的目录，若不存在，则创建：

mkdir -p /tmp/test/t1/t

5、rm 命令

删除一个目录中的一个或多个文件或目录，如果没有使用 -r 选项，则 rm 不会删除目录。如果使用 rm 来删除文件，通常仍可以将该文件恢复原状。

rm [选项] 文件…

实例：

（1）删除任何 .log 文件，删除前逐一询问确认：

rm -i *.log

（2）删除 test 子目录及子目录中所有档案删除，并且不用一一确认：

rm -rf test

（3）删除以 -f 开头的文件

rm -- -f*

6、rmdir 命令

从一个目录中删除一个或多个子目录项，删除某目录时也必须具有对其父目录的写权限。

注意：不能删除非空目录

实例：

（1）当 parent 子目录被删除后使它也成为空目录的话，则顺便一并删除：

rmdir -p parent/child/child11

7、mv 命令

移动文件或修改文件名，根据第二参数类型（如目录，则移动文件；如为文件则重命令该文件）。

当第二个参数为目录时，第一个参数可以是多个以空格分隔的文件或目录，然后移动第一个参数指定的多个文件到第二个参数指定的目录中。

实例：

（1）将文件 test.log 重命名为 test1.txt

mv test.log test1.txt

（2）将文件 log1.txt,log2.txt,log3.txt 移动到根的 test3 目录中

mv llog1.txt log2.txt log3.txt /test3

（3）将文件 file1 改名为 file2，如果 file2 已经存在，则询问是否覆盖

mv -i log1.txt log2.txt

（4）移动当前文件夹下的所有文件到上一级目录

mv * ../

8、cp 命令

将源文件复制至目标文件，或将多个源文件复制至目标目录。

注意：命令行复制，如果目标文件已经存在会提示是否覆盖，而在 shell 脚本中，如果不加 -i 参数，则不会提示，而是直接覆盖！

-i 提示
-r 复制目录及目录内所有项目
-a 复制的文件与原文件时间一样

实例：

（1）复制 a.txt 到 test 目录下，保持原文件时间，如果原文件存在提示是否覆盖。

cp -ai a.txt test

（2）为 a.txt 建立一个链接（快捷方式）

cp -s a.txt link_a.txt

9、cat 命令

cat 主要有三大功能：

1.一次显示整个文件:

cat filename

2.从键盘创建一个文件:

cat > filename

只能创建新文件，不能编辑已有文件。

3.将几个文件合并为一个文件:

cat file1 file2 > file

-b 对非空输出行号
-n 输出所有行号

实例：

（1）把 log2012.log 的文件内容加上行号后输入 log2013.log 这个文件里

cat -n log2012.log log2013.log

（2）把 log2012.log 和 log2013.log 的文件内容加上行号（空白行不加）之后将内容附加到 log.log 里

cat -b log2012.log log2013.log log.log

（3）使用 here doc 生成新文件

cat >log.txt <<EOF
>Hello
>World
>PWD=$(pwd)
>EOF
ls -l log.txt
cat log.txt
Hello
World
PWD=/opt/soft/test

（4）反向列示

tac log.txt
PWD=/opt/soft/test
World
Hello

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3.玩转Ubuntu之常用指令

1.学会打开终端

2.学会常用命令

1、ls命令

2、cd 命令

3、pwd 命令

5、rm 命令

6、rmdir 命令

7、mv 命令

8、cp 命令

9、cat 命令

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