ROS2 代码模板

增加该部分内容主要是为了大家写代码的时候方便复制粘贴，本工程主要代码来自国外大佬开源仓库（mikeferguson/ros2_cookbook），小鱼根据日常使用需求和最新的ROS2特性进行了增改。

该部分工程分为以下几个部分：

客户端库
- rclcpp API
  - 节点和组件
  - 参数
  - 点云处理
  - 时间
  - TF2
  - 解决方案
- rclpy API
  - 节点
  - 参数
  - 时间
  - TF2
Launch
通信相关 (DDS & CycloneDDS)
命令行工具
- ros2 run <pkg> <node>
- ros2 node list
- ros2 topic list
- ros2 topic info <topic_name> --verbose Qos细节查看.
- ros2 param list
- colcon 构建工具.
- ros2 doctor --report gives tons of information.
CMake
URDF
功能包
- 设置 bloom/git 总是使用 ssh
- rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=foxy -y
Package Documentation
状态页面