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3.4 小游戏:小乌龟求偶大作战

呱呱呱~恭喜你进入了本章节的实战环节,小乌龟求偶大作战。你将要使用命令行来完成新建工作空间以及编译、运行节点这三项任务。

1.游戏介绍

游戏内容很简单,画面中会出现两只小乌龟,一个乌龟是可以被控制的,玩家控制这只小乌龟去找自己的配偶乌龟,找到后配偶乌龟会随机出现在其他位置。每找到一次,好感度加10分,如果满100分就会跳出一个神秘网页,至于网页的内容嘛~嘿嘿嘿

2.创建工作空间编译功能包

2.1创建工作空间

打开终端

mkdir -p turtle_ws/src
cd turtle_ws/src

2.2下载源码功能包到工作空间的src文件夹下

git clone https://github.com/fishros/turtle_battle.git

2.3 进入工作空间上一级编译

cd ..
colcon build

3.运行游戏

完成了上一步的编译之后,你会看到工作空间里的文件夹从一个src变成了四个。

image-20210720211503413

3.1 source空间

source install/setup.bash

3.2启动游戏节点

打开一个新终端,进入turtle_ws工作空间,启动以下节点:

ros2 run turtle_battle turtle_spawner

3.3 启动乌龟模拟器

打开一个新终端,进入turtle_ws工作空间,启动以下节点:

ros2 run turtlesim turtlesim_node

3.4 打开遥控器节点

打开一个新终端,进入turtle_ws工作空间,启动以下节点:

ros2 run turtlesim turtle_teleop_key

image-20210723113507184

成功捕获10次小乌龟,有神秘奖励哦~