.. |
7.1.1数学基础
|
8191af3ca4
添加矩阵运算
|
3 年之前 |
7.1.2Conda,Jupyter与ROS2
|
e4fc2c3f27
添加7.1-7.3
|
3 年之前 |
7.1.3动手学数学基础
|
798954d656
添加了‘使用conda安装的numpy求逆可能出现的问题’
|
3 年之前 |
7.2.1空间坐标描述
|
52fb52b905
完成numpy表示位姿和坐标变换
|
3 年之前 |
7.2.2动手学空间姿态描述
|
6ae680aa35
[feat]:增加rqt_tf_tree
|
3 年之前 |
7.2.3姿态的多种表示
|
3cae1f2fa8
[add]:添加四元数
|
3 年之前 |
7.2.4动手学姿态的多种表示
|
c35794ceff
[docs]:添加动手学姿态表示
|
3 年之前 |
7.3.2动手学坐标变换
|
582da0a9a5
[update]:完成动手学坐标变换
|
3 年之前 |
7.4机器人运动学介绍
|
1c49b10761
[feat]:基本完成前八章
|
3 年之前 |
7.1.1数学基础.md
|
218825d567
修复7.1.1-7.1.2一些笔误
|
3 年之前 |
7.1.2Conda,Jupyter与ROS2.md
|
218825d567
修复7.1.1-7.1.2一些笔误
|
3 年之前 |
7.1.3动手学数学基础.md
|
d4454ae843
修改7.1.3-7.2.1笔误
|
3 年之前 |
7.2.1空间坐标描述.md
|
d4454ae843
修改7.1.3-7.2.1笔误
|
3 年之前 |
7.2.2动手学空间姿态描述.md
|
d4454ae843
修改7.1.3-7.2.1笔误
|
3 年之前 |
7.2.3姿态的多种表示.md
|
2db07ce676
修改了2.2.1中错别字
|
3 年之前 |
7.2.4动手学姿态的多种表示.md
|
023606a74e
[docs]:添加动手学姿态表示
|
3 年之前 |
7.3.1齐次坐标变换.md
|
9b888885a0
[docs]:齐次坐标变换
|
3 年之前 |
7.3.2动手学坐标变换.md
|
26d9c6012d
[fix]:添加title
|
3 年之前 |
7.4机器人运动学介绍.md
|
1ce6795d25
[feat]:增加运动学输入输出图
|
3 年之前 |
7.6.3动手学两轮差速模型运动学.md
|
b71900b59c
修改章节列表
|
3 年之前 |
7.6.3动手学两轮差速模型运动学.md
|
b71900b59c
修改章节列表
|
3 年之前 |
7.6.3动手学两轮差速模型运动学.md
|
b71900b59c
修改章节列表
|
3 年之前 |
7.6.3动手学两轮差速模型运动学.md
|
b71900b59c
修改章节列表
|
3 年之前 |
7.6.3动手学两轮差速模型运动学.md
|
b71900b59c
修改章节列表
|
3 年之前 |
7.6.3动手学两轮差速模型运动学.md
|
b71900b59c
修改章节列表
|
3 年之前 |
7.6.3动手学两轮差速模型运动学.md
|
b71900b59c
修改章节列表
|
3 年之前 |
章节介绍.md
|
b80f9ea516
[update]:删除多余头
|
3 年之前 |