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9.2为URDF注入物理属性
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9.3为FishBot配置两轮差速控制插件
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9.4为FishBot添加IMU传感器
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9.5给机器人添加激光传感器
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9.6拓展-为Fishbot添加超声波传感器
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9.1什么是机器人仿真.md
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9.2为URDF注入物理属性.md
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9.3为FishBot配置两轮差速控制插件.md
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9.4为FishBot添加IMU传感器.md
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9.5给机器人添加激光传感器.md
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9.6拓展-为Fishbot添加超声波传感器.md
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9.7使用Gazebo进行机械臂仿真控制.md
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9.7使用Gazebo进行机械臂仿真控制.md
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章节介绍.md
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鱼香ROS
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