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9.2为URDF注入物理属性
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6f3d13c61b
[feat]:完成9.2章节内容
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3 年之前 |
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9.3为FishBot配置两轮差速控制插件
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c32b30f12e
[feat]:完成9.3章节内容
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3 年之前 |
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9.1什么是机器人仿真.md
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83529a3e57
[feat]:完成9.1机器人仿真介绍
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3 年之前 |
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9.2为URDF注入物理属性.md
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df839208d1
[feat]:增加材料和摩擦力配置
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3 年之前 |
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9.3为FishBot配置两轮差速控制插件.md
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c32b30f12e
[feat]:完成9.3章节内容
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3 年之前 |
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9.4为FishBot添加IMU传感器.md
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6680af2c6e
[temp]:添加目录
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3 年之前 |
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9.9比URDF更灵活的SDF.md
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9b04d1adb2
[add]:填充第九章
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3 年之前 |
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9.9比URDF更灵活的SDF.md
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9b04d1adb2
[add]:填充第九章
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3 年之前 |
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9.9比URDF更灵活的SDF.md
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9b04d1adb2
[add]:填充第九章
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3 年之前 |
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9.9比URDF更灵活的SDF.md
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9b04d1adb2
[add]:填充第九章
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3 年之前 |
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9.9比URDF更灵活的SDF.md
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9b04d1adb2
[add]:填充第九章
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3 年之前 |
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章节介绍.md
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3732bf8477
[feat]:更新第九章章节描述
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3 年之前 |
sangxin
c32b30f12e
[feat]:完成9.3章节内容