扩展阅读4:Git

1.Git是什么？

Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统（没有之一）

简单理解可以帮你存储代码的地方，防止代码丢失

一句话的事情

sudo apt-get install git

国外有github,gitlab国内有gitee，ROS2的源码就在github上，大家可以通过下面的指令下载一份代码到本地，git上的名词叫clone-克隆。

git clone 地址

比如克隆一个ros2的例程

git clone https://github.com/ros2/examples src/examples -b foxy