第3章-ROS2的基本使用

叮叮叮，恭喜你完成了第2章的学习，是不是觉得第2章是一看就会，一操作就废。相信你现在已经拥有了一个装有ros2的ubuntu系统（不论是虚拟机还是双系统等）。

本章节小鱼将会带大家进一步的了解ROS2，并且手把手带你一起编写ROS2的节点。

通过本章节的学习，你可以收获：

掌握ROS2中节点概念即相关指令
掌握ROS2中工作空间的相关概念
掌握colcon编译指令来构建一个包
学会通过命令行安装软件和ROS2相关的包
了解面向对象编程OOP的基本概念
学会使用Python编写一个ROS2的节点
学会使用C++编写一个ROS2的节点

有不明白的地方欢迎加小鱼微信和小鱼一起沟通，快点开始你的升级打怪之路吧~

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