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8.1URDF统一机器人建模语言
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406cc87414
[docs]:分割章节
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vor 3 Jahren |
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8.2RVIZ2可视化移动机器人模型
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f53f3c9b80
[update]:修改部分内容
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vor 3 Jahren |
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8.3动手创建一个移动机器人
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e15d7a03f2
[feat]:修复URDF轮子bug并添加部分8.4
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vor 3 Jahren |
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8.4控制移动机器人轮子运动
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01273a8691
[feat]:finished chapt8.4
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vor 3 Jahren |
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章节介绍
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922515938f
[docs]:添加两个图片
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vor 3 Jahren |
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8.9拓展-使用xacro简化URDF.md
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2d09cd7f21
[add]:添加第八章个部分文件
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vor 3 Jahren |
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8.1URDF统一机器人建模语言.md
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78a4df6737
[docs]:完成8.3章节内容编写
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vor 3 Jahren |
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8.2RVIZ2可视化移动机器人模型.md
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01273a8691
[feat]:finished chapt8.4
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vor 3 Jahren |
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8.3动手创建一个移动机器人.md
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e15d7a03f2
[feat]:修复URDF轮子bug并添加部分8.4
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vor 3 Jahren |
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8.4控制移动机器人轮子运动.md
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01273a8691
[feat]:finished chapt8.4
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vor 3 Jahren |
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8.9拓展-使用xacro简化URDF.md
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2d09cd7f21
[add]:添加第八章个部分文件
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vor 3 Jahren |
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8.9拓展-使用xacro简化URDF.md
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2d09cd7f21
[add]:添加第八章个部分文件
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vor 3 Jahren |
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8.9拓展-使用xacro简化URDF.md
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2d09cd7f21
[add]:添加第八章个部分文件
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vor 3 Jahren |
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8.9拓展-使用xacro简化URDF.md
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2d09cd7f21
[add]:添加第八章个部分文件
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vor 3 Jahren |
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8.9拓展-使用xacro简化URDF.md
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2d09cd7f21
[add]:添加第八章个部分文件
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章节介绍.md
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922515938f
[docs]:添加两个图片
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vor 3 Jahren |
zebra
01273a8691
[feat]:finished chapt8.4