d2l-ros2/docs/foxy/codebook/pages/packages.md

程序包文档

目前，文档有点无处不在。这个列表当然不是很广泛，但我发现快速链接到常用的包是很有帮助的。

核心文档

• ROS2 中文网
• ROS 2 概述
• Ament CMake
• ROS2 Launch

其他功能包

• Nav2