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第七章-机器人学基础

你好，我是小鱼。从第七章到第九章就到了机器人学习的正式入门时期了。

这三章小鱼将带你一起从理论和实践两个方面来深入学习机器人相关知识。

首先是第七章的机器人学基础，本章节小鱼就后面实践（导航/机械臂运动规划）环节常用到的机器人学知识进行讲解，比如坐标变换基础、齐次矩阵、机械臂与两轮差速底盘正逆运动学等等。

小鱼还收集了一些书籍的PDF版本文件放到了《鱼香ROS》公众号，大家可以关注小鱼的微信公众号《鱼香ROS》，后台回复学习资料获取。

通过本章节的学习，你将会有以下收获：

• [ X ] 掌握数学基础
• [ X ] 掌握动手学数学基础
• [ X ] 掌握空间坐标描述
• [ X ] 掌握动手学空间姿态描述
• [ X ] 掌握姿态的多种表示
• [ X ] 掌握动手学姿态的多种表示
• [ X ] 掌握齐次坐标变换
• [ X ] 掌握动手学坐标变换
• [ X ] 掌握物体的坐标变换
• [ X ] 掌握动手学物体坐标变换
• [ X ] 掌握机器人运动学介绍
• [ X ] 掌握两轮差速模型正运动学
• [ X ] 掌握两轮差速模型逆运动学
• [ X ] 掌握动手学两轮差速模型运动学
• [ X ] 掌握六轴机械臂正运动学
• [ X ] 掌握动手学机械臂正运动学
• [ X ] 掌握六轴机械臂逆运动学
• [ X ] 掌握动手学六轴机械臂逆运动学

有不明白的地方欢迎加小鱼微信和小鱼一起沟通，快点开始你的升级打怪之路吧~

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