d2l-ros2/docs/chapt7/7.3.1齐次坐标变换.md

将旋转矩阵和位置矢量合成齐次矩阵

---

技术交流&&问题求助：

• 微信公众号及交流群：鱼香ROS
• 小鱼微信：AiIotRobot

• QQ交流群：139707339

• 版权保护：已加入“维权骑士”（rightknights.com）的版权保护计划