7.4机器人运动学介绍.md 508 B

机器人运动学包括正向运动学和逆向运动学,正向运动学即给定机器人各关节变量,计算机器人末端的位置姿态; 逆向运动学即已知机器人末端的位置姿态,计算机器人对应位置的全部关节变量。


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