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8.1URDF统一机器人建模语言
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406cc87414
[docs]:分割章节
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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8.2RVIZ2可视化移动机器人模型
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f53f3c9b80
[update]:修改部分内容
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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8.3动手创建一个移动机器人
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c72b42b3e4
[feat]:增加base_footprint解释
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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8.4控制移动机器人轮子运动
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01273a8691
[feat]:finished chapt8.4
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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章节介绍
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922515938f
[docs]:添加两个图片
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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8.9拓展-使用xacro简化URDF.md
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2d09cd7f21
[add]:添加第八章个部分文件
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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8.1URDF统一机器人建模语言.md
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78a4df6737
[docs]:完成8.3章节内容编写
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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8.2RVIZ2可视化移动机器人模型.md
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a0d67c6d66
[fix]:修改误导性语句
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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8.3动手创建一个移动机器人.md
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c72b42b3e4
[feat]:增加base_footprint解释
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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8.4控制移动机器人轮子运动.md
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1c49b10761
[feat]:基本完成前八章
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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8.5两轮差速模型正逆解.md
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1c49b10761
[feat]:基本完成前八章
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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8.5动手实现两轮差速机器人运动学.md
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1c49b10761
[feat]:基本完成前八章
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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8.9拓展-使用xacro简化URDF.md
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2d09cd7f21
[add]:添加第八章个部分文件
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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8.9拓展-使用xacro简化URDF.md
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2d09cd7f21
[add]:添加第八章个部分文件
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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8.9拓展-使用xacro简化URDF.md
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2d09cd7f21
[add]:添加第八章个部分文件
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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8.9拓展-使用xacro简化URDF.md
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2d09cd7f21
[add]:添加第八章个部分文件
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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章节介绍.md
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922515938f
[docs]:添加两个图片
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
sangxin
c72b42b3e4
[feat]:增加base_footprint解释