1.从底层理解通信.md 619 B

1.从底层理解通信

本文主要讲解ROS2中所涉及到的几个通信方式。

  • 基于TCP/UDP的网络通信。
  • 基于共享内存的进程间通信(IPC)。

通信的目的:传递数据

image-20220612155547492

内容还在更新中,请关注公众号鱼香ROS,第一时间获取更新


技术交流&&问题求助:

  • 微信公众号及交流群:鱼香ROS
  • 小鱼微信:AiIotRobot
  • QQ交流群:139707339

  • 版权保护:已加入“维权骑士”(rightknights.com)的版权保护计划