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鱼香ROS e2b2ac2efc 完成坐标描述		%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
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7.1.1数学基础	8191af3ca4 添加矩阵运算	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
7.1.2Conda,Jupyter与ROS2	e4fc2c3f27 添加7.1-7.3	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
7.1.3动手学数学基础	e4fc2c3f27 添加7.1-7.3	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
7.2.1空间坐标描述	a63c567243 添加第七章空间坐标描述部分	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
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