第九章机器人仿真

[ X ] 机器人仿真介绍
[ X ] 赋予URDF以物理属性
[ X ] Gazebo仿真插件介绍
[ X ] 在URDF中配置仿真插件
[ X ] 控制Gazebo机器人运动
[ X ] 了解里程计、角速度与线速度
[ X ] 在Gazebo中使用激光雷达传感器
[ ] 学会配置机械臂URDF
[ ] 实现Gazebo机械臂运动
[ ] 拓展:下一代仿真工具Ignition
[ ] 拓展:比URDF更灵活的SDF

有不明白的地方欢迎加小鱼微信和小鱼一起沟通，快点开始你的升级打怪之路吧~

技术交流&&问题求助：

微信公众号及交流群：鱼香ROS
小鱼微信：AiIotRobot
QQ交流群：139707339
版权保护：已加入“维权骑士”（rightknights.com）的版权保护计划