d2l-ros2/docs/foxy/chapt3/3.5手撸一个节点Python版本.md

3.4 带你手撸一个Python节点

各位小伙伴大家好，我是小鱼，本节课我们开始动手来撸一个ROS2的Python节点~

上一节的小游戏，相信你已经运行起来了，这一节课带着你的好奇心，小鱼和你一起手撸一个Python节点。

通过本节课的学习你将有以下收获:

1. 创建工作空间和功能包

2. 使用非OOP方法编写一个Python节点并运行

3. OOP(面向对象编程)基本概念，如何建立作家李四对象

4. 使用OOP方法创建李四节点