d2l-ros2/docs/foxy/chapt3/3.6手撸一个节点C++版.md

3.5 手撸一个C++节点

作家李四来到了李家村后，下一章就要开始写小说了，光有作者没有读者可不行，所以本节我们要使用C++给李四创建一个读者节点单身汉王二。

通过本节课的学习你将有以下收获:

1. 学会创建一个C++功能包
2. 使用非OOP方法编写一个C++节点
3. 使用OOP方法编写一个C++节点