3.5.1创建一个C++功能包

1.创建王家村功能包

王二居住在王家村，王家村和李家村不一样，是使用ament-cmake作为编译类型的。

所以王家村建立指令像下面这样，只不过依赖变成了rclcpp

ros2 pkg create village_wang --build-type ament_cmake --dependencies rclcpp

打开终端，进入town_ws/src运行上面的指令，创建完成后的目录结构如下：

2.创建节点

接着我们在village_wang/src下创建一个wang2.cpp文件，创建完成后的目录结构如下：