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8.1URDF统一机器人建模语言
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3 年 前 |
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8.2RVIZ2可视化移动机器人模型
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3 年 前 |
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8.3动手创建一个移动机器人
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3 年 前 |
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8.4控制移动机器人轮子运动
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3 年 前 |
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章节介绍
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3 年 前 |
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8.8练习-控制机械臂关节运动并求正解.md
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8.1URDF统一机器人建模语言.md
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8.2RVIZ2可视化移动机器人模型.md
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8.3动手创建一个移动机器人.md
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8.4控制移动机器人轮子运动.md
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8.5两轮差速模型正逆解.md
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3 年 前 |
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8.5动手实现两轮差速机器人运动学.md
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8.8练习-控制机械臂关节运动并求正解.md
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8.8练习-控制机械臂关节运动并求正解.md
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8.8练习-控制机械臂关节运动并求正解.md
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8.8练习-控制机械臂关节运动并求正解.md
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章节介绍.md
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鱼香ROS
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