第九章机器人仿真

搞定了第八章的机器人建模，本章节尝试采用之前介绍过的gazebo让机器人在仿真环境中动起来。

通过本章节的学习，你将有以下收获~

[X] 机器人仿真介绍
[X] 赋予URDF以物理属性
[X] Gazebo仿真插件介绍
[X] 在URDF中配置仿真插件
[X] 控制Gazebo机器人运动
[X] 了解里程计、角速度与线速度
[X] 在Gazebo中使用激光雷达传感器
学会配置机械臂URDF
实现Gazebo机械臂运动
拓展:下一代仿真工具Ignition
拓展:比URDF更灵活的SDF

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