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1.移动机器人底盘结构介绍
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4532f44ca1
feat(chapt16)：完成第一节移动机器人底盘结构介绍
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10.控制速度-PID控制器实现
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272e0a12a4
feat(chapt16): 完成10控制速度PID控制器实现
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11.两轮差速运动学介绍
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f72a3199e5
feat(16.11): 两轮差速运动学介绍
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12.速度控制-两轮差速运动学正解
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b2c54a4335
feat(13.12): 完成速度计算运动学正解相关指令
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12.速度控制-两轮差速运动学逆解
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b2c54a4335
feat(13.12): 完成速度计算运动学正解相关指令
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13.目标速度控制-运动学逆解
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ce52239106
feat(13.13):完成运动学逆解
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2 lat temu |
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14.里程计计算-速度积分
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4cfea59331
feat(13.14):完成里程计计算-速度积分
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2.从H桥说起-电机驱动原理介绍
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5d084fe7d5
feat(chapt16): 完成234节电机原理与基础控制部分
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2 lat temu |
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3.电机控制之正反转实验
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5d084fe7d5
feat(chapt16): 完成234节电机原理与基础控制部分
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2 lat temu |
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4.电机控制之速度控制实验
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5d084fe7d5
feat(chapt16): 完成234节电机原理与基础控制部分
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2 lat temu |
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5.电机控制之使用开源库驱动多路电机
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a4b0660fff
feat(chapt16): 完成开源库驱动双电机
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6.做个遥控车-订阅ROS2 Twist
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f543f1eeee
feat(chapt16): 完成做个遥控车
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6.做个遥控车-订阅ROS2Twist
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6ee0d1ab98
fix: 修复gif图片显示问题
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7.从编码器说起-速度测量原理介绍
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ef9794f1d0
feat: 切换目录结构
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7.速度测量-学会使用编码器
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2f34465cba
feat(chapt16): 完成7速度测量编码器部分
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8.脉冲测量与校准实验
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ef9794f1d0
feat: 切换目录结构
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9.速度转换-机器人最大速度测量
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ef9794f1d0
feat: 切换目录结构
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章节导读
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1ac9878d71
feat(chapt16): 完成章节导读
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1.移动机器人底盘结构介绍.md
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f543f1eeee
feat(chapt16): 完成做个遥控车
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10.控制速度-PID控制器实现.md
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272e0a12a4
feat(chapt16): 完成10控制速度PID控制器实现
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11.两轮差速运动学介绍.md
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f72a3199e5
feat(16.11): 两轮差速运动学介绍
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12.实时速度计算-运动学正解.md
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b2c54a4335
feat(13.12): 完成速度计算运动学正解相关指令
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13.目标速度控制-运动学逆解.md
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ce52239106
feat(13.13):完成运动学逆解
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14.里程计计算-速度积分.md
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4cfea59331
feat(13.14):完成里程计计算-速度积分
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2.从H桥说起-电机驱动原理介绍.md
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5d084fe7d5
feat(chapt16): 完成234节电机原理与基础控制部分
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3.电机控制之正反转实验.md
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5d084fe7d5
feat(chapt16): 完成234节电机原理与基础控制部分
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4.电机控制之速度控制实验.md
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5d084fe7d5
feat(chapt16): 完成234节电机原理与基础控制部分
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5.电机控制之使用开源库驱动多路电机.md
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a4b0660fff
feat(chapt16): 完成开源库驱动双电机
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6.做个遥控车-订阅ROS2Twist.md
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6ee0d1ab98
fix: 修复gif图片显示问题
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7.速度测量-学会使用编码器.md
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ef9794f1d0
feat: 切换目录结构
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8.脉冲测量与校准实验.md
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ef9794f1d0
feat: 切换目录结构
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9.速度转换-机器人最大速度测量.md
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ef9794f1d0
feat: 切换目录结构
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章节导读.md
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1ac9878d71
feat(chapt16): 完成章节导读
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鱼香ROS
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feat(13.14):完成里程计计算-速度积分