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réplica de https://github.com/fishros/d2l-ros2
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Rama: master
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6.做个遥控车-订阅ROS2 Twist
鱼香ROS f543f1eeee feat(chapt16): 完成做个遥控车 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos
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imgs f543f1eeee feat(chapt16): 完成做个遥控车 %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos