EC20模块
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0、安装前置包

```bash
sudo apt-get install minicom
sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps
```

1、开启EC20的GPS功能

```bash
lsusb
```

2、查看串口转usb是否正常

```bash
ls -l /dev/ttyUSB*
```

3、打开ttyUSB2串口启动GPS功能

```bash
sudo minicom -D /dev/ttyUSB2

AT+QGPS=1
```

4、查看GPS数据

```bash
sudo minicom -D /dev/ttyUSB1
```

5、配置gpsd

```bash
sudo gpsd /dev/ttyUSB1 -N -D 9 -F /var/run/gpsd.sock -S 3333
```

6、监听gpsd

```bash
cgps -s localhost:3333
```