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  1. pynmea2==1.19.0
    2. 

  2. paho-mqtt==2.1.1.dev0
    3. 

  3. cyclonedds==0.10.2
    4. 

  4. unitree_sdk2py==1.0.0
    5. 

  5. PyYAML==6.0.1
    6.