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@@ -1,4 +1,4 @@
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-# 2.4 动手玩ROS2
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+# 2.3 动手玩ROS2
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## 1.游戏1:你说我听
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@@ -50,7 +50,7 @@ ros2 run turtlesim turtlesim_node
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-### .2.2 启动海龟遥控器
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+### 2.2 启动海龟遥控器
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点一下原来的终端输入Ctrl+Shift+T 打开一个新的标签页输入
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@@ -69,7 +69,7 @@ ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
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+<!--
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## 3 游戏3：照妖镜
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游戏内容：打开一个USB摄像头，开始观察世界吧
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所需道具：一台拥有摄像头的电脑
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@@ -114,7 +114,7 @@ rqt
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让小鱼看看有多少人受到了惊吓，没错，忽然出现的就是跟生活周旋已久的可爱的你
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->突如其来的多愁善感鱼~
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+>突如其来的多愁善感鱼~ -->
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## 4.总结
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@@ -125,11 +125,9 @@ rqt
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为什么键盘可以控制小乌龟前进后退？
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-为什么我们可以控制摄像头看看世界和自己？
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没关系，让我们继续往下，你会一点点的有了拨云见月的感觉。
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欢迎大家加入ROS2的技术交流群，分享你的小乌龟。
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sangxin