[add]:添加第九章内容

docs/chapt10/章节介绍.md

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+# 第十章 机器人导航NAV2
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+- [ X ] 机器人导航与建图介绍
+- [ X ] 导航框架NAV2介绍
+- [ X ] NAV2安装
+- [ X ] 结合移动机器人仿真配置NAV2
+- [ X ] 通过NAV2进行机器人的仿真实战
+- [ X ] 如何将NAV2用于实际机器人
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+有不明白的地方欢迎加小鱼微信和小鱼一起沟通，快点开始你的升级打怪之路吧~
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+技术交流&&问题求助：
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+- **微信公众号及交流群：鱼香ROS**
+- **小鱼微信：AiIotRobot**
+- **QQ交流群：139707339**
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+- 版权保护：已加入“维权骑士”（rightknights.com）的版权保护计划
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docs/chapt9/章节介绍.md

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+# 第九章 机器人仿真
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+- [ X ] 机器人仿真介绍
+- [ X ] URDF与SDF
+- [ X ] roscontrol介绍
+- [ X ] Gazebo插件plugin介绍
+- [ X ] 使用Gazebo对移动机器人进行仿真
+- [ X ] 使用Gazebo对机械臂进行仿真
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+有不明白的地方欢迎加小鱼微信和小鱼一起沟通，快点开始你的升级打怪之路吧~
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+技术交流&&问题求助：
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+- **微信公众号及交流群：鱼香ROS**
+- **小鱼微信：AiIotRobot**
+- **QQ交流群：139707339**
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+- 版权保护：已加入“维权骑士”（rightknights.com）的版权保护计划
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