Update 4.ROS2初体验.md (#36)

docs/humble/chapt1/get_started/4.ROS2初体验.md

@@ -22,7 +22,7 @@
    ros2 run demo_nodes_cpp talker
    ```
 
-观察一下现象，talker节点每数一个输，倾听节点每一次都能听到一个，是不是很神奇。
+观察一下现象，talker节点每数一个数，倾听节点每一次都能听到一个，是不是很神奇。
 
 ![image-20220603124845382](4.ROS2初体验/imgs/image-20220603124845382.png)
 
@@ -109,4 +109,4 @@ rqt
 - **小鱼微信：AiIotRobot**
 - **QQ交流群：139707339**
 
-- 版权保护：已加入“维权骑士”（rightknights.com）的版权保护计划
+- 版权保护：已加入“维权骑士”（rightknights.com）的版权保护计划