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@@ -1,23 +1,378 @@
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-3.玩转Ubuntu之常用指令
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+# 3.玩转Ubuntu之常用指令
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-1.学会打开终端
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+## 1.学会打开终端
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安装好，你需要学会的第一件事是打开终端，后面我们很多操作都将通过终端进行。
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常用打开终端的方式有以下几种：
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-1.使用快捷键 Ctrl+Alt+T
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+1. 使用快捷键 Ctrl+Alt+T
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-2.文件夹中右击打开
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+2. 文件夹中右击打开
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-3.桌面右击选择
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+3. 桌面右击选择
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+
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+
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+## 2.学会常用命令
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+
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+使用linux肯定要学一下命令行啦，所谓命令行就是通过操作黑乎乎的终端来控制计算机。
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+
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+linux中常用命令行如下，小鱼课程中也会用到，大家可以提前玩一玩。
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+
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+> 参考文档：菜鸟教程 https://www.runoob.com/w3cnote/linux-common-command-2.html
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+
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+2.1 一键安装命令
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+
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+所以一键安装命令指的是小鱼做的一键安装ROS等常用指令合集，使用方法也非常的简单，要求一定掌握。
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+
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+复制粘贴下面这句话到终端
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+
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+```shell
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+wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
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+```
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+
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+接着可能要你输入密码，输入你的系统密码，接着你就可以看到下面的若干选项，手动输入对应编号即可使用，非常的方便快捷
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+
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+```
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+RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
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+---众多工具，等君来用---
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+[1]:一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)
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+[2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
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+[3]:一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
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+[4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
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+[5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
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+[6]:一键安装:nodejs
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+[7]:一键安装:VsCode开发工具
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+[8]:一键安装:Docker
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+[9]:一键安装:Cartographer(内测版v0.1)
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+[10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
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+[77]:测试模式:运行自定义工具测试
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+[0]:quit
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+```
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+
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+2.2 安装与卸载软件
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+
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+> 第一节中小鱼曾写过：使用apt从服务器下载安装，你需要提前添加服务器地址和服务器的秘钥，这一步就叫添加源或者换源
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+
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+Ubuntu安装完成后是自带系统常用软件源的，但是自带的源的服务器地址是在国外的，我们直接用会非常的慢，所以我们一般会更换掉系统源为国内镜像源。
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+
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+打开终端，输入下面的指令,输入密码提升权限，接着选择`[5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)`。
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+
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+```shell
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+wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
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+```
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|
+
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+这里会让你选择是否清理第三方源，第三方源指的是你为了安装一些安装包在自己的服务器上软件，而添加到系统的软件源。
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+
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+新系统的选不选清理无所谓，刚装的系统一般不带第三方源。
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+
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|
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+这里选择仅更换系统源。
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+
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+2.3 复制粘贴小能手
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+
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+2.4 编写文件之gedit/nano
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+
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+2.5 其他命令
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+
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+### 1、ls命令
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+
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+就是 list 的缩写，通过 ls 命令不仅可以查看 linux 文件夹包含的文件，而且可以查看文件权限(包括目录、文件夹、文件权限)查看目录信息等等。
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+
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+**常用参数搭配：**
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+
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+```
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+ls -a 列出目录所有文件，包含以.开始的隐藏文件
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+ls -A 列出除.及..的其它文件
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+ls -r 反序排列
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+ls -t 以文件修改时间排序
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+ls -S 以文件大小排序
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+ls -h 以易读大小显示
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+ls -l 除了文件名之外，还将文件的权限、所有者、文件大小等信息详细列出来
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+```
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+
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+**实例：**
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+
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+(1) 按易读方式按时间反序排序，并显示文件详细信息
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+
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+```
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+ls -lhrt
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+```
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+
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+(2) 按大小反序显示文件详细信息
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+
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+```
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|
+ls -lrS
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+```
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|
+
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+(3)列出当前目录中所有以"t"开头的目录的详细内容
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+
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+```
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+ls -l t*
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+```
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+
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+(4) 列出文件绝对路径（不包含隐藏文件）
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+
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+```
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+ls | sed "s:^:`pwd`/:"
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+```
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|
+
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+(5) 列出文件绝对路径（包含隐藏文件）
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+
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+```
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+find $pwd -maxdepth 1 | xargs ls -ld
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+```
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+
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+### 2、cd 命令
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+
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+cd(changeDirectory) 命令语法：
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+
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+```
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+cd [目录名]
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+```
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|
+
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+说明：切换当前目录至 dirName。
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+
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+**实例：**
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|
+
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+（1）进入要目录
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|
+
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+```
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+cd /
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|
+```
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|
+
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+（2）进入 "home" 目录
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|
+
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|
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+```
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|
+cd ~
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|
+```
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|
+
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|
+（3）进入上一次工作路径
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+
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+```
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+cd -
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|
+```
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|
+
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+（4）把上个命令的参数作为cd参数使用。
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|
+
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|
|
+```
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|
+cd !$
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|
+```
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|
+
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+### 3、pwd 命令
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+
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|
|
+pwd 命令用于查看当前工作目录路径。
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|
+
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|
+**实例：**
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|
+
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|
+（1）查看当前路径
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+
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|
|
+```
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|
|
+pwd
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|
+```
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|
+
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|
|
+（2）查看软链接的实际路径
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|
+
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|
+```
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+pwd -P
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|
+```
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|
+
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+4、mkdir 命令
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+
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|
+mkdir 命令用于创建文件夹。
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|
+
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|
|
+可用选项：
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|
+
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|
+- **-m**: 对新建目录设置存取权限，也可以用 chmod 命令设置;
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|
|
+- **-p**: 可以是一个路径名称。此时若路径中的某些目录尚不存在,加上此选项后，系统将自动建立好那些尚不在的目录，即一次可以建立多个目录。
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|
|
+
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|
|
+**实例：**
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|
+
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|
+（1）当前工作目录下创建名为 t的文件夹
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+
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+```
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|
+mkdir t
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+```
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|
+
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|
+（2）在 tmp 目录下创建路径为 test/t1/t 的目录，若不存在，则创建：
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|
+
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|
|
+```
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+mkdir -p /tmp/test/t1/t
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|
|
+```
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|
+
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|
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+### 5、rm 命令
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|
+
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+删除一个目录中的一个或多个文件或目录，如果没有使用 -r 选项，则 rm 不会删除目录。如果使用 rm 来删除文件，通常仍可以将该文件恢复原状。
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|
+
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|
|
+```
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|
+rm [选项] 文件…
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+```
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|
+
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+**实例：**
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|
+
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+（1）删除任何 .log 文件，删除前逐一询问确认：
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|
+
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+```
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+rm -i *.log
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|
|
+```
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|
+
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|
+（2）删除 test 子目录及子目录中所有档案删除，并且不用一一确认：
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|
+
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|
|
+```
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|
+rm -rf test
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|
+```
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|
+
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+（3）删除以 -f 开头的文件
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+
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+```
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+rm -- -f*
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+```
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+
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|
+### 6、rmdir 命令
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+
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|
|
+从一个目录中删除一个或多个子目录项，删除某目录时也必须具有对其父目录的写权限。
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+
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|
+**注意**：不能删除非空目录
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|
+
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|
|
+**实例：**
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|
+
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+（1）当 parent 子目录被删除后使它也成为空目录的话，则顺便一并删除：
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+
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+```
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|
+rmdir -p parent/child/child11
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|
+```
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|
+
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+### 7、mv 命令
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|
+
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|
|
+移动文件或修改文件名，根据第二参数类型（如目录，则移动文件；如为文件则重命令该文件）。
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|
|
+
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|
|
+当第二个参数为目录时，第一个参数可以是多个以空格分隔的文件或目录，然后移动第一个参数指定的多个文件到第二个参数指定的目录中。
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|
+
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|
+**实例：**
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|
+
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|
+（1）将文件 test.log 重命名为 test1.txt
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+
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+```
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+mv test.log test1.txt
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|
+```
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+
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|
+（2）将文件 log1.txt,log2.txt,log3.txt 移动到根的 test3 目录中
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|
+
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|
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+```
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+mv llog1.txt log2.txt log3.txt /test3
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|
+```
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|
+
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|
+（3）将文件 file1 改名为 file2，如果 file2 已经存在，则询问是否覆盖
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|
+
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+```
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+mv -i log1.txt log2.txt
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+```
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+
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+（4）移动当前文件夹下的所有文件到上一级目录
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|
+
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|
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+```
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+mv * ../
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+```
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+
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+### 8、cp 命令
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|
+
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|
+将源文件复制至目标文件，或将多个源文件复制至目标目录。
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|
|
+
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|
+注意：命令行复制，如果目标文件已经存在会提示是否覆盖，而在 shell 脚本中，如果不加 -i 参数，则不会提示，而是直接覆盖！
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|
+
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|
|
+```
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|
|
+-i 提示
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+-r 复制目录及目录内所有项目
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+-a 复制的文件与原文件时间一样
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|
+```
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|
+
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+**实例：**
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+
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|
|
+（1）复制 a.txt 到 test 目录下，保持原文件时间，如果原文件存在提示是否覆盖。
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|
+
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|
|
+```
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|
+cp -ai a.txt test
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+```
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|
|
+
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|
|
+（2）为 a.txt 建立一个链接（快捷方式）
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|
+
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|
|
+```
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|
|
+cp -s a.txt link_a.txt
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|
|
+```
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|
+
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+### 9、cat 命令
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|
+
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|
+cat 主要有三大功能：
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+
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+1.一次显示整个文件:
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+
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|
+```
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+cat filename
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+```
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|
+
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+2.从键盘创建一个文件:
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+
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|
|
+```
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+cat > filename
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|
+```
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|
|
+
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|
|
+只能创建新文件，不能编辑已有文件。
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|
+
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|
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+3.将几个文件合并为一个文件:
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|
+
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|
|
+```
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|
|
+cat file1 file2 > file
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|
|
+```
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|
|
+
|
|
|
+- -b 对非空输出行号
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|
+- -n 输出所有行号
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|
+
|
|
|
+**实例：**
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|
+
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|
|
+（1）把 log2012.log 的文件内容加上行号后输入 log2013.log 这个文件里
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|
+
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|
|
+```
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|
|
+cat -n log2012.log log2013.log
|
|
|
+```
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|
|
+
|
|
|
+（2）把 log2012.log 和 log2013.log 的文件内容加上行号（空白行不加）之后将内容附加到 log.log 里
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|
|
+
|
|
|
+```
|
|
|
+cat -b log2012.log log2013.log log.log
|
|
|
+```
|
|
|
+
|
|
|
+（3）使用 here doc 生成新文件
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|
|
+
|
|
|
+```
|
|
|
+cat >log.txt <<EOF
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|
|
+>Hello
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|
|
+>World
|
|
|
+>PWD=$(pwd)
|
|
|
+>EOF
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|
+ls -l log.txt
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|
|
+cat log.txt
|
|
|
+Hello
|
|
|
+World
|
|
|
+PWD=/opt/soft/test
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|
|
+```
|
|
|
+
|
|
|
+（4）反向列示
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|
|
+
|
|
|
+```
|
|
|
+tac log.txt
|
|
|
+PWD=/opt/soft/test
|
|
|
+World
|
|
|
+Hello
|
|
|
+```
|
|
|
+
|
|
|
+
|
|
|
+
|
|
|
--------------
|
|
|
|
|
|
技术交流&&问题求助：
|
鱼香ROS