%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos · 6bf3158ffa
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				       -  [4.姿态转换实战](humble/chapt6/get_started/4.姿态转换实战.md) 
			
 
				       -  [5.齐次坐标变换](humble/chapt6/get_started/5.齐次坐标变换.md) 
			
 
				       -  [6.齐次坐标变换实战](humble/chapt6/get_started/6.齐次坐标变换实战.md) 
			
 
				-      -  [7.机器人运行学介绍](humble/chapt6/get_started/7.机器人运行学介绍.md) 
			
 
				+      -  [7.机器人运行学介绍](humble/chapt6/get_started/7.机器人运动学介绍.md) 
			
 
				       <!-- - 两轮差速运动学 -->
			
 
				       <!-- - 机械臂运动学 -->