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@@ -131,7 +131,7 @@
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- [4.姿态转换实战](humble/chapt6/get_started/4.姿态转换实战.md)
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- [5.齐次坐标变换](humble/chapt6/get_started/5.齐次坐标变换.md)
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- [6.齐次坐标变换实战](humble/chapt6/get_started/6.齐次坐标变换实战.md)
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- - [7.机器人运行学介绍](humble/chapt6/get_started/7.机器人运行学介绍.md)
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+ - [7.机器人运行学介绍](humble/chapt6/get_started/7.机器人运动学介绍.md)
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<!-- - 两轮差速运动学 -->
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<!-- - 机械臂运动学 -->
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鱼香ROS