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@@ -56,7 +56,6 @@ int main(int argc, char** argv) {
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/*产生一个的节点*/
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auto node = std::make_shared<ServiceClient01>("service_client_01");
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/* 运行节点,并检测退出信号*/
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- node->send_request(5, 6);
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rclcpp::spin(node);
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rclcpp::shutdown();
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return 0;
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@@ -334,7 +333,7 @@ private:
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### 3.3 测试
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-最后还要修改下主函数,用于调用服务端发送请求
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+最后还要修改下主函数,用于调用服务端发送请求。
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```c++
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int main(int argc, char** argv) {
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